水陆两用管道检测机器人,既可以在陆地上行走，也可以在水面漂浮行走ty-GSL03
玉泉‘智能’检测水上漂浮管道查漏市政工程机器人内窥CCTV傻瓜式操作，智能检测
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ty-GSL01全地形淤泥管道机器人
ty-GSL02水陆两用管道检测机器人
ty-GSL03水陆两用管道检测机器人
1、全部采用塑料外壳材质
2、 机器人增加行走记米功能
4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能
5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）
6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）
7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告
仪器参数：
一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；
2、win7，触摸屏显示
3、功能：带录像功能、拍照功能；
4、内置电池：高能可充电锂电池；
5、工作电压：12V；
6、控制模块：傻瓜式操作；
三、 机器人爬行器参数：
能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，
1、控制方式：有线传输
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能，0~9999米
天仪仪器，有保障使学生充分熟悉该机器人套件全部组件，为板块课程奠定良好硬件基础。通过学习机器人控制器的使用，对控制器的硬件参数、电源与开关机、主界面、程序界面、端口界面等功能有整体的了解，也是后续进行编程和实操的基础。机器人巡线小车组装，是后续编程和机器人寻线、完成任务等的基础硬件建设。学生通过自己动手操作。
天仪仪器，服务杠杠滴打药模块树形监测装置，管道的转动拉伸装置，三段式机械臂，距离传感器，湿度传感器的制造和优化。施肥模块的具体设计与改造。施肥模块的拖箱设计，投放设计，以及投放量的运算。机器人每一个硬件与软件的适配，机器人每一个模块的互相适配。从而对软件和硬件进行调整，数据库与机器人的进一步衔接。从而构建出AI果园模块化作业机器人的大致样式。
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4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能
5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）
6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）
7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告
仪器参数：
一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；
2、win7，触摸屏显示
3、功能：带录像功能、拍照功能；
4、内置电池：高能可充电锂电池；
5、工作电压：12V；
6、控制模块：傻瓜式操作；
三、 机器人爬行器参数：
能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，
1、控制方式：有线传输
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能，0~9999米
天仪仪器，有保障组装完成任务的系列机械臂，实现一臂多用和少换机械臂等，以及设计做任务的路线程序编写。提高学生动手操作效率和编写程序能力，能在规定内完成机械臂组装和程序编写。模拟比赛是在完成上面全部环节后，营造一个竞赛氛围，按照正规比赛流程和标准进行模拟竞赛，并在竞赛中发现问题和解决问题。面向全体学生开设了校本选修课。
天仪仪器，服务杠杠滴综上所述，对于在ARM系统基础上的手臂自动控制设计方案可行度高，其研究过程根据操作空间末端效应器中启发信息，而对手臂控制系统进行组建，同时根据对手臂抓取动作进行分析，实现对机器手臂初始前向变量修改，对总动量方程进行计算，并优化选取方案，使重要动量维度行动量控制融于分解动量控制方法。
天仪仪器，优选厂家（3）对农田的土壤检测装置以及果树的生长情况检测装置以及数据的整理及自动整改，保证数据的简洁性，完整性，可视性。数据传输过程中对数据库的数据的调用速度以及数据的处理。果园模块化机器人通过可拆卸的设计，用户可以将自动驾驶模块和其他模块自由组合到一起。将传统农机设备，与互联网，人工智能相结合。